INEP, ENADE
questão 12 de 17, número 18 na prova
Os robôs manipuladores podem ser classificados pela sua estrutura mecânica e forma de seu espaço de trabalho.
A seguir são dadas as sequências das três primeiras juntas de posicionamento, sendo R (rotação) e P (prismático).
- 1. RRP
- 2. PPP
- 3. RPP
- 4. RRR Considerando a seguinte ordem de tipos de configuração: Cartesianos, Cilíndricos, Esféricos e Revolução (ou Articulados), correlacione as características das juntas com o tipo de configuração.
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… valor do Erro //Início da rotina de controle básica X = X + E * Kx; Y = E * Ky; Z = (E - E_anterior) * Kz; E_anterior = E; } Acerca das variáveis de controle X, Y e Z, é correto afirmar que
Questão 18 · ENADE 2019 — Engenharia de Controle e Automação (INEP)